适用于管板抻插式法兰，以及钢结构管板对接方式，采用4.0mmJ422焊条，焊前保证管板对接的焊后位置打磨干净。
1.从管道底部6点钟位置开始起弧，6点钟位置至8点钟位置用斜锯齿形运条方法进行摆动焊接；
2.8点到10点位置的立焊用之字型运条的方法焊接；
3.10点钟位置至12点钟位置的爬坡焊用椭圆的运条方法进行焊接；
以上三种运条方法在焊接手应该做到中间略快两侧稍作停留以保证两侧的融合，防止出现未熔合现象。
4.焊接过程中始终保持电弧为短弧焊接（压低电弧长度），焊条角度左右保持45°，保持平稳的电弧高度和运条速度。
5.冷焊道接头，在接头前方3-4mm出划擦起弧至引弧点，画圈运条在坡口熔池融合的瞬间采用斜锯齿形运条，与对侧焊接操作方式一致
国外从很早就开始开发和应用针对管板自动焊接的焊接机器人设备。1963年，美国相关学者报道了专门开发用于平焊位置接头的钨极氢弧焊机。自此以后，管板自动焊接设备的研究和开发进入了快速发展的阶段，经过五十多年的发展，己经研制出了制备工艺成熟、性能优良的各种设备并得到实际应用。很多自动化水平高的厂家己经开始采用管板全自动钨极氢弧焊进行管板连接。
结构为对接式深内孔焊，焊后可进行涡流探伤和射线探伤，焊缝质量可控。另外，这种结构与正面焊相比，换热管相对较短、管孔相对较小，且换热管与管孔间不存在间隙。并且因为有个小凸台，增加了焊接接头的柔性，焊缝能承受更大的交变温度变化，并且接头在焊后无应力集中。
但这种结构焊接较为困难，并只能“盲焊”，焊完一根，探伤一根，试压查漏一根，而且凸台的加工也较为困难。所以，制造周期长，加工成本高，这种结构只用于对泄漏要求极其严格的特殊场合。
机头采用循环水冷却芯轴，既能满足薄壁管的角焊又能带走机头热量，所以机器能长时间不间断工作。本型焊机可用于管子管板的角焊、平焊、内隐式焊接以及深孔焊接。焊机具有焊接起始点记忆功能，一道管口焊接完毕后，机头自动回转，转过电流衰减机头所转过的角度和焊缝重叠角，重回至焊接起始位置，便于下一道口的焊接。焊机每焊一圈过程可分为八段，可分段设定脉冲基、峰值电流大小。焊机具有三种脉冲工作方式供选择：电流脉冲、旋转脉冲和送丝脉冲。焊接服务的过程中，可以操控遥控盒上的“+”和“—”按钮，根据需要随时增加或减小焊接电流，确保焊接质量达到理想要求。
以上信息由专业从事机器人喷涂的无锡固途焊接设备于2024/4/25 11:32:08发布
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